Четыре руки улучшают хирургического робота...

Робототехники из EPFL объединили манипулирование несколькими конечностями с расширенными возможностями совместного управления и тактильным ножным управлением для более эффективного лапароскопического хирургического робота с замочной скважиной.

Специалисты уже успешно прошли обучение работе с этой системой, а в Женеве продолжаются клинические испытания, что экономит время и в результате потенциально делает хирургические процедуры более безопасными.

Разработка стала результатом сотрудничества исследовательской группы REHAssist и Лаборатории алгоритмов и систем обучения (LASA) с целью разработки дополнительных пяти степеней свободы через тактильный интерфейс стопы.

Каждая рука управляет манипулятивным инструментом, одна нога управляет эндоскопом/камерой, а другая нога управляет приводным захватом. Одно из ключевых нововведений этой системы заключается в совместном управлении хирургом и роботами-ассистентами. Система управления, разработанная исследователями, гарантирует, что хирург и роботы могут работать совместно в одном рабочем пространстве, одновременно отвечая требованиям точности и безопасности лапароскопической хирургии.

«Приводы в ножных педалях обеспечивают тактильную обратную связь с пользователем, направляя ногу к цели, как будто следуя невидимому полю сил, а также ограничивают силу и движение, чтобы гарантировать, что ошибочные движения ног не подвергают опасности пациента», — сказал он. Мохамед Бури, руководитель группы REHAssist. «Наша система открывает хирургам новые возможности для выполнения лапароскопических процедур в четыре руки, позволяя одному человеку выполнять задачу, которую обычно выполняют два, а иногда и три человека».

Робототехника, известная как совместное управление, иногда позволяет хирургу контролировать инструмент, предсказывая, куда хирург хочет двигаться. Например, при завязывании узла эндоскоп принимает правильное положение, и захват может отойти в сторону.

«Управление четырьмя руками одновременно, да еще и ногами, далеко не рутина и может быть весьма утомительным. Чтобы упростить управление, роботы активно помогают хирургу, координируя свои движения с движениями хирурга посредством активного прогнозирования намерений хирурга и адаптивного визуального отслеживания лапароскопических инструментов с помощью камеры. Кроме того, предлагается помощь для более точного захвата тканей», — говорит профессор Од Биллард, руководитель LASA.

«Благодаря использованию ножных роботов-помощников и общим стратегиям управления мы снижаем умственную и физическую нагрузку на хирургов и предполагаем улучшить результаты хирургических операций», — сказал Бури.

Возможность проведения лапароскопической операции четырьмя руками путем управления двумя роботами-помощниками через тактильные ножные интерфейсы доступна по телефону 10.1177/02783649231180366.

www.epfl.ch